安川關（guān）節（jiē）式機（jī）器人 GP25視頻

產品（pǐn）簡介（jiè）：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的（de）可搬重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間（jiān）。
簡單（dān）維（wéi）護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸（shēn）長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量（liàng）³		2.0kVA